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基于阻尼最小二乘法的神经网络预测偏差补偿自校正控制器
基于阻尼最小二乘法的神经网络预测偏差补偿自校正控制器
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong582
【摘 要】
:
本文提出了一种神经网络预测偏差补偿自校正控制器,用线性模型的预测控制去控制非线性系统,其预测偏差用神经网络进行补偿,线性模型的辨识和神经网络的学习均采用阻尼最小二乘法
【作 者】
:
林茂琼
陈增强
【机 构】
:
南开大学计算机与系统科学系
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
神经网络
非线性系统
预测控制
自校正控制器
neural network
nonlinear system
selftuning control
pre
【基金项目】
:
天津市自然科学基金资助研究!(9836 0 2 11)
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本文提出了一种神经网络预测偏差补偿自校正控制器,用线性模型的预测控制去控制非线性系统,其预测偏差用神经网络进行补偿,线性模型的辨识和神经网络的学习均采用阻尼最小二乘法。仿真结果表明,用这种控制器能有效地控制非线性系统,并具有超调小,鲁棒性好的特点。
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