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针对高空投送载体组合结构,提出了＂分段划分、绑定连接＂的建模方法,借助有限元分析软件Abaqus建立了其有限元模型,并对其进行了自由边界状态的模态分析,得到了组合结构的前30阶固有频率及相应振型。分析结果显示出组合结构各部分振动的强弱分布及抗振薄弱区,揭示了不同固有频率下组合结构的振动模态特性,为后续进行投送载体的结构改进和优化设计提供理论依据。