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在介绍了重型压力容器接管马鞍形埋弧自动焊机工作原理的基础上,针对其工作特点,借助Unigraph-ics软件对其进行三维建模和装配,使用ADAMS软件对其进行运动仿真。结果表明,其结构设计合理,工作平稳,无运动干涉,能够很好地完成重型压力容器接管马鞍形焊缝的自动焊接,实现了产品设计阶段的模拟装配和虚拟工作。