机枪刚柔耦合参数化仿真模型及应用

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首先对机枪刚柔耦合系统进行了分析,采用一定的假设和简化,计及自动机的大位移运动和土壤抗力的影响,分析了弹性脚架机枪的结构与受力情况。采用模态综合法,将枪管和脚架处理为柔性体,建立了6刚体4柔体的机枪刚柔耦合仿真模型,确定了各部件之间的关系。对机枪刚柔耦合模型进行参数化设计,抽象出部件结构、机构位置、载荷等可变参数。给出了某机枪的刚柔耦合仿真应用实例,分析了其运动学特性及脚架结构参数对枪口精度的影响。
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