【摘 要】
：
通过对比闻红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数.为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定
论文部分内容阅读
通过对比闻红灯预测算法的性能,选择出用于区分车辆走、停行为的车辆轨迹特征参数.为实现对交叉口车辆闯红灯行为预测,根据闯红灯车辆为在红灯亮起后通过停止线的车辆这一定义,提出闯红灯预测算法的两个主要功能:估计车辆到达停止线的时刻;预测车辆到达停止线后的走、停行为.研究结果表明:在速度、加速度、行驶时间和车头时距4个物理量中,车辆的速度对闯红灯行为的预测性能最好;若用速度分别与其他3个物理量联合对车辆走、停行为进行区分,性能有所提高,但并不显著;速度-车头时距组合比以往常用的速度-加速度组合进行闯红灯行为预测的性能更好.
其他文献
以海洋石油201深水铺管起重船为例,制定了一套以大型浮箱为吊重物的实验方案,着重讲述了浮箱的悬挂方法、加载过程及实验的步骤,在满足试验要求的同时方便了载荷的加减同时增
由于中国内地和香港地区的规范不同,造成港珠澳大桥设计寿命存在差异,在合理分析后确定大桥采用120年的设计寿命,为满足这一要求,主要采取包括设计寿命对应的荷载标准取值、
A new model considering corrosion property for grounding grids diagnosis is proposed, which provides reference solutions of ambiguous branches. The constraint t
介绍花山北枢纽互通式立交的设计方案。结合设计实践及工程运用经验,提出了关于高速公路多路交叉枢纽互通式立交设计的一些思路。
Introduce the design scheme of Huayu No
通过对D型中轴两端挤方加工工艺进行分析,介绍了零件的工艺力计算,同时介绍了模具结构及模具的工作过程,给出了挤方块和模套的设计方法,保证了该零件挤方成形的顺利进行.
以平顶山市城东河路湛河桥主桥——斜靠式拱桥为工程实例,采用有限元程序Midas/Civil对该桥进行空间有限元离散,建立斜靠式拱桥空间有限元计算模型,采用一次落架法、用吊杆张
该文在分析传统层次分析法标度不足的基础上 ,提出了一种基于转化函数和调和系数的新标度 ,建立了利用新标度的层次分析法 ,该方法体现了奖罚原则和合理性原则 ,且新的标度与
橡胶沥青具有良好的弹性恢复能力、牯附性和低温抗裂能力,大粒径透水性沥青混合料(LSPM)具有大孔隙结构和良好的变形能力,为了防止反射裂缝的产生,将橡胶沥青用作LSPM的胶结
采用CFD数值模拟的方法,对船用离心泵在不同汽蚀余量时叶轮内部压力分布和汽液两相的分布规律进行了研究,结果表明,数值模拟结果与试验结果的变化趋势一致,平均绝对误差为0.1
超声检测是直缝埋弧焊管(LSAW)制造质量体系的重要环节。将可编程序控制器(PLC)应用于LSAW自动超声检测系统,可极大地改善焊管检测效率和可靠性,有益于提高焊缝质量和生产效