【摘 要】
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为了减少车辆碰撞,设计了一个新的基于单目视觉的道路前方车辆检测系统.首先,建立一个基于DM642数字信号处理器的小型灵活硬件平台.然后,提出了一个2步车辆检测算法.第1步,采用车辆边缘和对称性融合算法,设定较低阈值检测出所有可能车辆,该步骤对车辆有接近100%的检测率(TP)和对非车辆有较高的误检率(FP),即能获得图像中所有可能车辆;第2步,采用多尺度多方向Gabor特征对车辆样本进行表征,并用
【出 处】
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Journal of Southeast University(English Edition)
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为了减少车辆碰撞,设计了一个新的基于单目视觉的道路前方车辆检测系统.首先,建立一个基于DM642数字信号处理器的小型灵活硬件平台.然后,提出了一个2步车辆检测算法.第1步,采用车辆边缘和对称性融合算法,设定较低阈值检测出所有可能车辆,该步骤对车辆有接近100%的检测率(TP)和对非车辆有较高的误检率(FP),即能获得图像中所有可能车辆;第2步,采用多尺度多方向Gabor特征对车辆样本进行表征,并用概率神经网络对大量车辆和非车辆样本进行训练,从第1步获得的可能车辆中识别出正确的车辆.实验表明:所设计的
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邬跃,现任北京物资学院物流学院院长、教授。北京市物流系统与技术重点实验室主任,北京现代物流基地主任,中国物流学会常务理事,北京市双高人才认证委员会专家,北京市优秀教师。1983年毕业于北京经济学院物资管理系,1989年赴日本流通经济大学学习,获得经营学硕士和
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