【摘 要】
：
用前馈补偿法对双输入双输出系统（TITO）时滞系统进行解耦,有些系统的补偿器往往会含有超前环节,无法用器件实现。针对这一问题,该文提出了一种近似方法：把超前环节展开成泰勒级
论文部分内容阅读
用前馈补偿法对双输入双输出系统（TITO）时滞系统进行解耦,有些系统的补偿器往往会含有超前环节,无法用器件实现。针对这一问题,该文提出了一种近似方法：把超前环节展开成泰勒级数,根据精度要求取前几项。该文通过Simulink软件对实例进行了仿真分析,证实了用这种方法设计的补偿器非常简单,能很好地实现解耦。这种近似的补偿器也可以用硬件和软件实现,所以这种方法是有实用价值的解耦法。
其他文献
腹腔镜下子宫切除术是妇科手术中难度较大、技术要求较高的一种手术，过去只限于肌瘤小或少于3个瘤体或肌瘤为浆膜下肌瘤的病例。目前腹腔镜下子宫切除手术逐渐成熟，对于较大的
目的侵及胰腺的NK/T细胞淋巴瘤极为罕见,临床表现无特异性,容易被临床医生误诊或漏诊。该文拟提高对以急性胰腺炎为表现的结外鼻型NK/T细胞淋巴瘤的临床表现及诊治要点的认识
ＳＵＰＰＲＥＳＳＩＯＮＯＦＴＲＡＮＳＩＥＮＴＲＥＳＰＯＮＳＥＯＦＡＲＯＴＯＲＩＮＡＣＴＩＶＥＶＩＢＲＡＴｌＯＮＣＯＮＴＲＯＬＬｉｕＢａｏｊｉａｎｇ；ＹａｎＬｉｔａｎｇ（Ｇｒｏｕｐ４０５，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎ...
ＳＩＭＰＬＩＦＹＩＮＧＡＮＤＣＯＮＤＥＮＳＩＮＧＡＳＥＴＯＦＲＡＮＤＯＭＳＰＥＣＴＲＡＦＯＲＴＲＡＮＳＰＯＲＴＺｈａｎｇＢａｏｆａ；ＦｕＸｉａｎｇｊｉｏｎｇ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｔｒｅｎｇｔｈ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵ...
牛庄油田牛35块位于牛庄洼陷西北坡，现今地应力对油田的开发有着重要的影响．综合采用了声速法、井壁崩落法、井斜统计法、声发射法和水力压裂法对关键井点的水平主应力方向和大
目的检测miR-335-5p在骨关节炎患者关节液中的表达水平,分析imR-335-5p与Kellgrcn-LawrcnceX线分级之间的关系.方法实时定量PCR检测20例骨关节炎患者和20例非骨关节炎患者膝
用固体表面Zeta电位仪测量了目标岩石表面Zeta电位随pH值的变化情况，结果表明：目标岩石表面Zeta电位测定的pH值适宜范围为7～10，这是因为pH值小于7时溶液会与岩石表面发生化学反应
The paper deals with the dynamic response prediction of the composite structure,which consists of two linear components coupled by some nonlinear vibration isol
This paper discusses the modal features of weakly-viscoelastic material structures both for single-modulus and multi-modulus materials. It is the eigenvalues of
药品是一种特殊商品,必须保证它的有效性和安全性。因此,药械科的主要任务就是根据国家药品管理法努力管理好药品的质量。它需要药械科工作人员具有高度的责任感和事业心,依