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针对煤矿安全监测监控系统中CAN现场总线与以太网互联的需求，采用32位RISC ARM处理器，设计了CAN-Ethernet嵌入式接入网关，运行在Linux嵌入式实时操作系统上。详细介绍了网关的硬件与软件设计方案，实现了CAN总线与以太网的无缝连接。经现场应用验证，该网关较好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。