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为了快速准确地检测障碍物,防止压路机在作业行驶中对人或物造成伤害,设计了一种压路机用障碍物自动检测及报警系统。该系统由光电式距离检测传感器阵列和总控制器及报警器构成。系统设定的报警阈值为压路机预期撞上障碍物的时间,报警触发距离随车速自动调整,不易误报施工配合人员,并克服了基于超声波传感系统的检测速度低、容易误报边缘区域外障碍物的缺陷。