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锑粗选工序的加药控制直接影响精选与扫选的性能．通常由人工观察泡沫手动调节药剂．这种方式，存在控制滞后、主观随意性大、易导致浮选性能不稳定甚至恶化的问题．对此，我们提出一种泡沫图像特征驱动的锑粗选加药控制策略．利用概率支持向量回归方法建立基于锑粗选关键泡沫图像特征与加药量的入矿品位估计模型；在此基础上，采用操作模式匹配方法实现加药量的预设定，快速满足入矿品位类型变化后新的控制要求；并采用基于区间Ⅱ型模糊系统的加药反馈控制器减小泡沫状态与期望的偏差．工业验证结果表明，该方法能有效代替人工加药并改善了锑浮选性能