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提出了一种自适应多叉树防碰撞算法，该算法构建了无碰撞时隙的二叉查询树，通过计算碰撞因子估计标签数量，从而自适应的选择二叉树或四叉树。理论和仿真表明：该算法克服了现有算法数据传输量大的缺点，同时在二叉树分支内实现了无碰撞时隙以减少总时隙，对多标签情况下，通过自适应的选择四叉碰撞树来减少碰撞时隙。算法有效地减少了数据传输量，提高了时隙利用率和系统吞吐率，具有一定的创新性。