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在建立四分之一车辆三质量动力学模型的基础上，通过白噪声积分输入的路面激励，根据最优控制理论，设计了人一车—路相互作用的三质量车辆主动悬架最优控制器。通过运用Matlab仿真软件建立仿真模型。通过对控制器参数调整，实现了主动悬架和被动悬架的比较仿真。仿真结果表明，主动悬架能够明显的降低车身垂直加速度，悬架动挠度和车轮动载荷也有所改善，从理论论上证了主动悬架在改善汽车行驶平顺性上具有明显的优越性。