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为研究三种运营机制(垄断市场,寡头竞争和社会最优)下两类型停车设施(公共停车场和停车换乘设施)的定价问题,将停车设施运营者和出行者的相互作用描述为双层规划问题,其中上层为运营者的停车收费水平决策模型,下层为出行者的旅行选择行为模型,包括对出行方式、出行路径和停车设施的选择。设计了基于灵敏度分析的启发式算法来求解该模型。算例结果表明,垄断解导致最高的总利润、最低的社会福利和最低的交通需求;社会最优解导致最低的总利润、最高的社会福利和最高的交通需求;而寡头解介于垄断解和社会最优解之间。