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自平衡车是一种集合传感器系统与动力控制系统于一体的机器人。通过加速度、角度的数据采集与融合，再传输给控制器，调整电机的输出速度和转矩，控制车体平衡。通过MATLAB仿真等实验证明，本文设计的平衡车控制系统具有稳定的性能，能够在多种路况下平稳的进行转向与加减速的操作。
基于PID的自平衡车
【摘 要】
：
自平衡车是一种集合传感器系统与动力控制系统于一体的机器人。通过加速度、角度的数据采集与融合，再传输给控制器，调整电机的输出速度和转矩，控制车体平衡。通过MATLAB仿真等实
【机 构】
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中国计量学院
【出 处】
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卷宗
【发表日期】
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2015年11期
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