模拟电动自行车的速度测量与控制研究

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以STC89C52RC芯片为系统核心处理器,最小系统板为硬件平台,设计并制作了模拟电动自行车速度测量与控制装置。根据霍尔效应原理和采用脉宽调制控制(PWM)技术在模拟装置上分别实现了速度的测量与控制。速度测量和速度控制都利用STC89C52RC芯片内的定时器实现,这使得硬件电路得到简化;直流电机采用L298驱动器驱动,既方便最小系统板的控制又可实现不同工作电压电路之间的衔接。实验结果表明,速度测量的结果精度较高,达到1r/min,符合应用要求,并可实现多级速度的手动控制与自动控制。
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