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2004年，本田公司研制出50mL四冲程踏板车（见图1）专用PGM-FI电喷发动机（见图2），经权威机构测试，CO和HC的排放值为欧Ⅱ标准的50％以下，燃烧效率提高83％，等速油耗降低7％，实际使用油耗降低10％，起动性能和加速性能也有明显改善。2005年，该电喷系统小批量投放市场后，深受用户欢迎，为此，本田公司决定2007年底前在面向日本国内销售的全部踏板车及2010年底以前销往全球市场的一大半踏板车中匹配PGM-FI。