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随着超声波传感器技术和PLC（可编程控制器）控制技术的发展，以超声波测距传感器作为采集手段，PLC作为控制核心，开发了一种矿井提升机按恒定减速的速度给定单元，克服了传统提升机控制系统减速单元凸轮板制作困难、减速度不稳定、故障点多等不足，提高了提升机减速段减速性能。重点设计了提升机以恒定减速的速度给定控制硬件系统和控制器的算法。