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王艮在晚年,想以“大成学”来概括自己的学说。他一直想用口授心传的办法,把“大成学”传给徐樾,结果是传给了替代徐樾来探视病情的颜钧。颜钧接过王艮的“大成学”,发展为“大成仁道”说。颜钧此说由“大中哲学”“耕心樵仁”与“制欲非体仁”三部分组成。颜钧的“大成仁道”说上承王艮“大成学”,下启其学生罗汝芳“赤子之心”说。颜钧是泰州学派的文脉得以薪火相传的重要人物。