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针对静差的存在对数控伺服系统精度的极大影响 ,提出了一种基于模糊控制器的智能参数自适应PID控制设计方法 ,仿真结果证明了该方法具有优良的控制特性 ,可以达到消除数控伺服系统静差的目的 ,实现无差跟踪控制。
基于智能控制器的无静差跟踪伺服控制方法研究
【摘 要】
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针对静差的存在对数控伺服系统精度的极大影响 ,提出了一种基于模糊控制器的智能参数自适应PID控制设计方法 ,仿真结果证明了该方法具有优良的控制特性 ,可以达到消除数控伺
【机 构】
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【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2000年01期
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