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传统的相位梯度自聚焦（PGA，phase gradient autofocus）算法仅适用于窄带聚束式合成孔径成像。提出了一种适用于宽带条带式合成孔径声纳的相位梯度自聚焦（SPGA，stripmap phase gradient autofocus）算法。SPGA算法通过多普勒频移估计线性侧摆；SPGA算法消除了侧摆对回波信号包络的影响，使成像模糊仅仅是由方位向相位误差引起的，这样才可以由Dechirp后的距离压缩域数据的相位误差梯度得到侧摆的估计；SPGA算法利用估计得到的侧摆对距离徙动校正前的回波数据