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在这篇论文，我们介绍新奇精力知道的路由协议 REPU (可靠，与路径更改有效) ，它在数据提供可靠性和能量系数交货。REPU 利用在节点和节点的收到的信号力量可得到的剩余精力识别最好的可能的线路到目的地。当点和线路被方法划分成更小的片断的方法指，可靠性被选择很多个中间的节点完成。当线路上的一个节点搬出去或失败时，这个模型的一个明显的优点是那，而不是丢弃整个原来的线路，仅仅破片断的点节点被用来发现一条新路径的二个方法。REPU 由建立一条精力有效的路径超过传统的计划并且也照顾有效线路维护。模拟结果证明这个路