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福建:文旅发展取得良好成效
【发表日期】
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2020年01期
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针对欠驱动船舶精准航迹控制需求，考虑基于模型的控制方法建模过程复杂、模型参数不确定及面临的航行环境复杂，存在未知时变外部扰动等问题，提出一种不依赖任何模型信息的欠驱动船舶航迹控制方法——无模型自适应PD控制。首先，基于紧格式动态线性化方法得到船舶等效数据模型，利用系统输入输出数据估计动态线性化模型中的伪偏导数。然后根据等效动态线性化模型设计无模型自适应PD控制器，控制器的设计仅利用系统的输入输出数
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意识形态工作是党的一项极端重要的工作。习近平总书记立足建党百年主流意识形态建设的深厚历史，把握新时代我国意识形态领域的复杂形势，提出了富有时代气息和中国风格的关于意识形态工作的重要论述，对于进一步促进党和国家在新时代的意识形态工作具有极其重要的理论价值和实践意义。进入新时代以来，我国意识形态工作在党的不断探索和推进中，在习近平总书记关于意识形态工作重要论述的科学指引下，取得令人瞩目的成绩。科学理解
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在大数据技术高速发展的背景下，城市安防系统迎来了更数字化、智能化的升级机会。因此，该文提出了基于大数据技术的数字化城市智能安防系统设计，以期优化城市安防系统功能，满足整个城市庞大的安防需求。城市智能安防系统主要分为监控报警层、数据传输层和接警处理层。系统设计方面使用AHD监控摄像头，以FPGA作为监控设备主控芯片，植入边缘计算技术结构化分析监控视频，并设置任务指令使系统自动生成报警信息，利用SFP
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人才培养方案是学校安排教学内容、组织教学活动、进行教学管理和质量监控、推进教育教学改革的纲领性文件。我国已遴选了4批447个职业技能等级证书，也有了32所本科层次职业院校，在此背景下，制定本科层次职业教育人才培养方案有着重要意义。在制定过程中需要做到，坚持职业教育类型特征原则，坚持职业能力递进原则，坚持统一性和多样性相结合的原则。同时还需把握，培养目标体现职教特色，培养规格注重综合能力培养，课程体
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短链脂肪酸（SCFAs）是指含有1～6个碳原子的有机脂肪酸，又称挥发性脂肪酸。在动物体内具有为机体提供能量、改善肠道功能、调控免疫应答和调节肠道菌群平衡等生理功能。SCFAs作为一种新型绿色饲料添加剂具有良好的应用前景。本文系统综述了动物消化道内SCFAs的产生以及影响其产生的因素，同时讨论了SCFAs在宿主肠道免疫反应中的调控机制及其在畜禽生产中的应用，为SCFAs的深入研究及其作为饲料添加剂的
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无产阶级登上历史舞台后，马克思恩格斯就把他们视为广大劳动群众争取自身解放的先锋队（vork?mpfer），又将法国工人阶级称为整个现代无产阶级的先锋队（vorhut/advanced guard），还从组织形式上将巴黎工人的革命秘密团体称作先锋队（avantgarde）。上个世纪之交，列宁将马克思主义创始人表达无产阶级世界历史使命的称谓，鲜明地用于指称自觉性、先进性、组织性、纪律性的新型政党属性，
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目的 观察中西医结合治疗子宫异常出血疗效及对患者睡眠质量的影响。方法 选取60例子宫异常出血患者，将患者进行1至60编号随机分为对照组与试验组，每组30例。对照组采取米非司酮治疗，试验组在对照组基础上结合中药治疗。比较两组患者治疗效果、治疗前后睡眠质量及子宫内膜厚度。结果 试验组治疗总有效率显著高于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。治疗前，试验组患者睡眠质量评分为（25.94±2.46）分
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文章基于人的生存、发展、享受三大需求层次，构建农村居民生活质量评价指标体系。通过对2019年我国31个省份农村居民生活质量水平进行因子分析，获得综合因子及其得分与排名，并基于聚类分析获得各省份农村居民生活质量层次分类，综合得出农村居民生活质量的综合排名。分析表明：我国农村居民生活质量总体提高，省际农村居民生活质量差距大，城乡居民在思想方面的差距仍较大。
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