【摘 要】
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针对稳像系统中运算速度与运算精度受到奇异点干扰的问题，提出一种基于传感器电子稳像的块匹配提前中止方法。该方法利用陀螺传感器得到摄像系统的运动信息，根据陀螺输出估计出
【机 构】
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河北师范大学信息技术学院,河北环境工程学院现代化教学中心
【基金项目】
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河北省教育厅项目(QN2015212);河北师范大学校内基金项目(L2015B18)
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针对稳像系统中运算速度与运算精度受到奇异点干扰的问题，提出一种基于传感器电子稳像的块匹配提前中止方法。该方法利用陀螺传感器得到摄像系统的运动信息，根据陀螺输出估计出摄像系统的抖动方向。以该抖动方向为基础，设计提前中止判定准则对局部运动估计过程中的奇异点进行判定，同时中止奇异点的运动估计运算并将其滤除，此方法无需获得全部局部运动矢量就可以有效剔除奇异点。实验结果表明：稳像系统的运算速度提高79．50％，精度提高13．04％。
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