为了实现山区客运公司营运车辆的跟踪定位和实时监测,改善山区客运安全环境,在完成了基于BD-2/GPS双模导航技术的监测系统理论架构和硬件设计的基础上,进行系统软件开发设计,包括车载终端和监控服务中心两方面。车载终端软件实现了获取BD-2/GPS的位置信息和车辆运行实时参数,并根据监控中心发送的命令请求实现对车载终端的远程参数保护;监控服务中心软件完成了指令发送、信息数据接收处理、地理信息地图的集成拓展和数据库的建立与查询等模块设计。实例测试结果:测试时间为2013年11月28日13点11分23秒,被控客车实际位置在西安市城东客运站停车场内,处于一档缓慢前进状态,跟车实测车速处于9.00~9.68 km/h之间;商洛测试点接收到短消息,车速为9.22 km/h,最大相对误差为4.96%。系统结合了BD-2与GPS的技术优势,并利用GSM网络传输数据,应对环境复杂的山区公路客运,具有较好的实用效果。