《自动驾驶与辅助驾驶系统》

来源 :道路交通管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flytraker
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
<正>出版社:机械工业出版社定价:¥99.00本书以易于理解且对所有读者开放的语言全面、系统地介绍了自动驾驶与辅助驾驶系统技术发展现状及原理,探讨了自动驾驶的支持技术,如地图、网联、人工智能的技术发展;
其他文献
随着汽车电子的高速发展,辅助驾驶系统已经开始大量普及,并已经开始逐步下探到十万元左右的在售车型之中。辅助驾驶系统,主要是指随着智能化的应用,辅助驾驶员驾驶,系统自动执行部分动态驾驶任务,有效的降低驾驶员驾驶强度,提升驾驶品质。典型的如自适应巡航系统(ACC)、车道保持辅助系统(LKA)、自动紧急制动系统(AEB)和高速公路辅助系统(HWA)。其中高速公路辅助系统(HWA)直接对车辆进行横纵向组合控
深海热液口烟囱是通过来自地壳的熔浆与海水交互作用而形成的特殊的地质结构,该环境被认为与地球早期环境相似,在热液口烟囱的喷口中,不断有气体、金属离子喷出,且形成了热量和化学物质浓度梯度。这些热量与化学物质浓度梯度为微生物的生存提供了保证,大量的化能自养微生物通过氧化这些无机物获取能量,将该环境中的无机碳转化为有机碳,从而为该环境丰富的生物群落提供大量初级营养物质。尽管对这些化能自养型微生物的多样性研
本文围绕苏云金芽胞杆菌,从三个方面进行了研究,取得结果如下: 1.苏云金芽胞杆菌自身诱导物抑制蛋白Aii及其对植物病原菌致病性的影响 自身诱导物(autoinducer,以下简称AI)分子是一种广泛存在于革兰氏阴性植物病原菌的细胞间信号分子,与病原菌的致病性有着直接或问接的关系。对AI分子活性具有抑制作用的化学物质或细菌,对病原菌的致病性也将产生影响。 本研究经大量筛选,发现苏云
黑洞等致密天体的辐射通常呈现出快速的变化,有些x射线光变表现出持续稳定的近似周期性,被称为准周期振荡(QPO)。黑洞双星、中等质量黑洞和活动星系核(AGNs)都被观测到存在QPO。由于其时标与黑洞吸积盘内区的动力学时标相当,QPO被认为是探测黑洞附近吸积过程的有效途径。大尺度磁场在高能天体物理中扮演了重要角色,本文在大尺度磁场提能的基础上建立了黑洞双星的3:2高频QPO模型以及不同尺度黑洞系统的Q
傅立叶定律描述了宏观物体的热传导规律,低维系统热传递的研究是理解微观材料性质的基础。傅立叶定律是否主宰低维系统中的热传导性质?围绕这个问题,我们做了一系列的研究,推广了量子Ford-Kac-Mazur(FKM)公式处理一维Fermi-Pasta-Ulam(FPU)非谐振链的热传导特性。探讨了耦合系数、非线性、尺寸效应和质量无序效应对热传导的影响。采用四阶龙格-库塔算法模拟了具有Frenkel-Ko
企业集团往往体量大且业务繁杂,其对先进技术的了解和应用处于领先地位,有实力将财务共享、大数据等先进技术实现应用,借助这些技术实现企业更好的发展,同时大型集团企业在应用先进技术过程中积累的经验也更具研究借鉴的价值,其相关制度的改革与完善经验有明显的传导作用,会对整个国民经济产生巨大的影响。而内部审计履行的相关职能为管理层了解集团经营情况,完善相关制度,促进集团发展提供了有效途径和方法。2018国家审
本论文一共分为五章.第一章是引言部分.在这一章里面,我们首先简要回顾了分形几何的发展历程以及研究现状.随后介绍了Cantor展开以及量子理论的发展过程和研究现状.接着陈述了本文所做的主要研究成果.在第二章中,我们简单介绍了本文所涉及到的一些预备知识.我们首先介绍了测度的相关概念与性质,以便深入研究分形几何.接着讨论了Hausdorff测度和维数以及盒维数的概念和相关性质.然后对最重要的分形对象自相
随着各种相关技术日趋成熟,车间制造装备的柔性能力得到了很大提高。在生产实践中,企业作业车间存在着非线性工序工时、功能组加工效率不确定、同一工件具有多工艺路线等问题。而在上述条件下的作业调度算法设计与求解也是需要解决的工程问题。本课题的研究针对上述工程问题,就非线性工时多工艺路线条件下的作业车间调度问题展开研究。首先针对作业车间中功能组工序工时无法确定这一问题,提出了基于网络特征参数分析的功能组非线
(接2021年第12期)5.组合收发模式在收发组合模式下,一个保险杠内的超声波传感器首先依次发出一个超声波脉冲包。然后,超声波传感器将接收由感知范围内的一个目标所反射回来的回声脉冲。该回声脉冲在超声波传感器得到加强,然后作为数字信号转发至泊车辅助系统控制单元。泊车辅助系统控制单元根据回声脉冲的运行时间计算出目标距离。
期刊