基于地标的行人导航路径引导方法

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为了生成符合行人认知习惯的路径引导信息,以降低其在寻路过程中的认知压力并减少错误的寻路决策,提出一种基于地标的行人导航路径引导方法。该方法引入地标信息并建立空间对象间的可视关系,在此基础上使用方向模型和描述句法生成描述词和描述短语。随后提出了基于NLRP的全局路径描述算法和局部路径引导算法。前者提取中继目的地和途经地标,使用句法模式生成全局路径描述,为行人提供先验路径知识;后者判断行人当前位置,提取相关地标并结合句法生成对应位置的引导信息,辅助行人的寻路行为。最后,以北京林业大学校园为实验区域,验证了方法
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