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为适应靶场经纬仪轻量化、小型化的要求,设计了基于标准轴承的光电经纬仪俯仰轴系。该轴系采用角接触球轴承作为主要支撑,深沟球轴承为辅助支撑,轴系晃动可以控制在3″以下,同时降低了加工成本,缩短了制造周期。根据球轴承Hertz弹性接触理论,对轴系进行了谐振仿真计算,计算出俯仰谐振频率为76.9Hz,能够满足伺服控制系统的要求。