【摘 要】
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板带轧机垂直振动严重影响板带材轧制品质,针对传统从生产工艺角度抑制轧机振动已不能满足现代生产要求的问题。为抑制轧机垂直振动,在建立轧机四自由度垂振模型的基础上,提出了轧机垂振串级自抗扰控制系统。针对工作辊和支承辊分别设计了内环和外环自抗扰控制器,利用扩张状态观测器对非线性项和外部扰动进行跟踪和补偿,克服了系统对模型参数的依赖性。实验表明:改进控制器能够很好的控制跟踪目标轨迹,具有超调量小,调节速度
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板带轧机垂直振动严重影响板带材轧制品质,针对传统从生产工艺角度抑制轧机振动已不能满足现代生产要求的问题。为抑制轧机垂直振动,在建立轧机四自由度垂振模型的基础上,提出了轧机垂振串级自抗扰控制系统。针对工作辊和支承辊分别设计了内环和外环自抗扰控制器,利用扩张状态观测器对非线性项和外部扰动进行跟踪和补偿,克服了系统对模型参数的依赖性。实验表明:改进控制器能够很好的控制跟踪目标轨迹,具有超调量小,调节速度快的优点,并且增加外扰后能快速的恢复稳定。
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