【摘 要】
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西瓜等葫芦科作物接穗苗通常采用高密度培植方式,高密度种植的穴盘苗既可以提高大棚设备的利用率,也可以方便农主节约化管理,一般采用撒播方式,穴盘苗的间距不一,生长状态相差悬殊,一致性较差,对实现自动化造成极大的不便。为了提高瓜科嫁接机器人的自动化水平,提出了一种基于机器视觉的高密度穴盘苗寻苗及夹切方法。利用激光器、摄像头、夹具和刀具等设备设计了一种自动寻苗及夹切苗茎的系统机构。此装置适合于苗距至少为1
【机 构】
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浙江理工大学信息学院 浙江杭州 310000
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西瓜等葫芦科作物接穗苗通常采用高密度培植方式,高密度种植的穴盘苗既可以提高大棚设备的利用率,也可以方便农主节约化管理,一般采用撒播方式,穴盘苗的间距不一,生长状态相差悬殊,一致性较差,对实现自动化造成极大的不便。为了提高瓜科嫁接机器人的自动化水平,提出了一种基于机器视觉的高密度穴盘苗寻苗及夹切方法。利用激光器、摄像头、夹具和刀具等设备设计了一种自动寻苗及夹切苗茎的系统机构。此装置适合于苗距至少为15.36 mm的培植密度;在不同的摄像头距苗茎的距离下,采用HSV颜色空间模型提取照射在苗茎上的光斑像素
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