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提出了一种直接自适应控制算法，把它用于逆稳定受控对象可获得含未建模动态自适应控制的全局鲁棒稳定，仿真实验了其有效性。
鲁棒直接自适应控制算法
【摘 要】
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提出了一种直接自适应控制算法，把它用于逆稳定受控对象可获得含未建模动态自适应控制的全局鲁棒稳定，仿真实验了其有效性。
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动控制系
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1996年2期
【基金项目】
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国家教委博士点基金资助
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