【摘 要】
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主动悬架是未来汽车悬架的主要发展方向，它能根据车身的振动情况主动调整悬架控制力，使悬架处于最优减振状态，关键问题是如何设计控制规则，从而施加最优控制力，达到进一步改善汽车
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院,山东大学机械工程学院
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主动悬架是未来汽车悬架的主要发展方向，它能根据车身的振动情况主动调整悬架控制力，使悬架处于最优减振状态，关键问题是如何设计控制规则，从而施加最优控制力，达到进一步改善汽车行驶平顺性目的。对此，以车身垂直振动加速度为控制目标，将遗传算法与模糊PID控制策略融合，优化模糊PID控制器控制规则，采用基于GA优化后的模糊PID控制方法对汽车主动悬架进行控制并建立Matlab文本与Simulink相结合的联合仿真模型。仿真结果表明，经GA优化后的模糊PID控制下的主动悬架能很好的减小车身垂直振动加速度，可进一步提高
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