某型药筒的自动夹取与翻转机构设计

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炮弹在分解拆卸后,需要对药筒内的报废弹药进行清理。提出了一种自动夹取与翻转机构,并详细介绍了该套机构的结构组成,通过采用气动元件作为夹取与翻转动作的动力源,实现药筒的自动加紧与翻转倒药。
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