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针对电梯平衡链盘绕设备上的高度传感器与主控PLC之间的数据传输问题,提出了主从两片STM32单片机之间基于NRF24L01无线通信,从单片机与PLC基于Modbus协议采用RS-232接口串口通信的方案。设计了主从STM32单片机系统和硬件电路,给出了PLC主站和从站STM32相关的软件参数配置。测试结果表明：该方案实现了传感器与PLC之间的短距离实时无线数据传输,提高了电梯平衡链盘绕设备的自动化程度。