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信息融合稳态最优Kalman平滑器
信息融合稳态最优Kalman平滑器
来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hlxc8k
【摘 要】
:
应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优融合准则下,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器K
【作 者】
:
邓自立
高媛
李云
崔崇信
白敬刚
【机 构】
:
黑龙江大学自动化系
【出 处】
:
科学技术与工程
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
信息融合状态估计
两传感器信息融合
最优融合Kalman平滑器
Kalman滤波方法
矩阵加权
information fusion state estimat
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应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差最优融合准则下,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比,可提高平滑精度。一个雷达跟踪系统的仿真例子证明了其有效性。
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