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应用Kalman滤波方法，基于Riccati方程，在线性最小方差最优融合准则下，提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器，给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比，可提高平滑精度。一个雷达跟踪系统的仿真例子证明了其有效性。
信息融合稳态最优Kalman平滑器
【摘 要】
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应用Kalman滤波方法，基于Riccati方程，在线性最小方差最优融合准则下，提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器，给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器K
【机 构】
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黑龙江大学自动化系
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2004年3期
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