Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Track

来源 :仿生工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yipan1975

【摘要】

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This paper presents a study on bioinspired closed-loop Central Pattern Generator(CPG)based control of a robot fish for obstacle avoidance and direction tracking

【作者】

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Jiayong Chen Bo Yin Chengcai W

【机构】

：

Shien-MingWuSchoolofIntelligentEngineering,InstituteofMechanics,ChinaAcademyofElectronicsandInformat

【出处】

：

仿生工程学报:英文版

【发表日期】

：

2021年1期

【关键词】

：

biomimetic robot fish closed-loop control Central Pattern Generator(CPG) obstacl

【基金项目】

：

supported by the Strategic Priority Research Program of the Chinese Academy of Sciences(class A)(Grant No.XDA22040203),the Fundamental Research Funds for the Central Universities(Grant No.2019XX01),GD

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This paper presents a study on bioinspired closed-loop Central Pattern Generator(CPG)based control of a robot fish for obstacle avoidance and direction tracking.The biomimetic robot fish is made of a rigid head with a pair of pectoral fins,a wire-driven a

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