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哈贝马斯的商谈伦理学采纳了一种明显的道德发展进步观念，这一观念直接取自认知发展心理学家劳伦斯·科尔伯格的道德发展图式。同时，哈贝马斯用自己的交往资质的发展概念来批判改铸科尔伯格的理论，从经验角度证明了其承继于康德的道德普遍主义。如此，道德判断与道德行为之间便建立起一致性，从而既坚持了道德普遍主义，又避免了形式化的以知识为表征的道德判断流于虚无境地。