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目标航迹滤波算法的实现通常是在PC机上通过软件实现滤波，滤波等待时间为毫秒级，且需要的设备量体积大。为了缩短滤波等待时间，减小设备体积，以工程实现为目标，以经典航迹滤波算法为基础，提出了一种新的算法硬件解决方案。目标航迹滤波由嵌入式DSP实现，再通过FPGA局部总线实时上传。经实践验证该方法实现的目标航迹滤波在系统时钟为40MHz的情况下，DSP滤波网络等待时间仅为1．475μs。