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针对海洋浮标在海洋环境中多摆动的问题,设计了一种基于陀螺仪与电子罗盘模块的海洋浮标云台稳定系统,解决了单一传感器采集数据精度较低的问题;针对垂直方向单陀螺仪采集角度数据过程中累计误差逐渐增大的问题,提出采用加速计来采集角度数据。实验分析结果表明,采用加速计采集角度的测量角度基本稳定在±1°内。
一种基于陀螺仪与电子罗盘的海洋浮标云台稳定系统
【摘 要】
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针对海洋浮标在海洋环境中多摆动的问题,设计了一种基于陀螺仪与电子罗盘模块的海洋浮标云台稳定系统,解决了单一传感器采集数据精度较低的问题;针对垂直方向单陀螺仪采集角度数据过程中累计误差逐渐增大的问题,提出采用加速计来采集角度数据。实验分析结果表明,采用加速计采集角度的测量角度基本稳定在±1°内。
【机 构】
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常熟理工学院电气与自动化工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2015年10期
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