【摘 要】
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介绍一种寻迹智能车的软件设计。本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统，包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法、方向控制策略以及速度控制策略。该软件系
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介绍一种寻迹智能车的软件设计。本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统，包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法、方向控制策略以及速度控制策略。该软件系统可以精确的检测赛道信息，准确的判断赛道类型，快速的实现对速度和方向的调整，顺利完成寻迹行驶。小车通过软件系统的控制，可以自动的实现黑线追踪、速度和方向的调整，以最快的速度绕跑道一周，完成比赛。
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