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传统的双模冗余容错计算系统具有故障定位不准的致命缺点.本文在传统双模冗余系统的基础上设计了一个高可用的仲裁子系统进行故障定位.该子系统采用高可靠的三模表决的系统结构,采用非相似余度三总线进行子系统内部同步通信,并且应用SOC芯片和CPLD技术,采用热插拔的设计方案,从而保证子系统的可靠性和可用性.