【摘 要】
：
粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有
论文部分内容阅读
粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量.通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.
Particle degeneration and other issues seriously restricting the engineering application of particle filter.Based on the analysis and summary of particle filter, an improved particle filter based on second-order interpolation filter is proposed.A second-order interpolation filter is used to calculate the better importance function , So as to effectively restrain the degradation of particle filter and reduce the computational load.An example of the nonlinear navigation parameter estimation of missile reentry simulation is carried out and the results verify the effectiveness of the proposed algorithm.
其他文献
刘春华出生在黑龙江省泰来县,他先后考入鲁迅美院附中和中央工艺美院装潢乐。经卫天霖、吴冠中诸前辈的点化,他夯实了素描色彩构图基础。1967年,刘少奇从政坛的消失,北大、
1993年穆斯堡尔效应应用国际会议(ICAME——93)于8月7日至8月14日在加拿大温哥华British Columbia大学召开,来自38个国家和地区的365位代表参加了这次会议,国际著名科学家、
我们知道考古学是“时间”的科学,它是根据古代人类活动留下的遗物和遗址(迹)来研究古代社会历史.传统考古学主要是以田野发掘为对象的田野考古学和以遗物遗址记载为研究对
主席:J-O.Carlsson,E.A.Babcock 大会主席Carlsson博士提议从狭义讨论全球性地质科学合作这一主题,并对以下几个间题进行评论:(1)如何扩大地质调查所在政治家心目中的形象;(
真空炉於本世纪五十年代末开始进入工业领域。早期的真空炉由于维修困难,价格昂贵,又由于采用辐射加热而留有较大的空间,且不能有较大装载量,因而限制了真空炉的应用。当时
王承书是中国科学院数理学部委员,著名的气体动力学和铀同位素分离学家.她于1956年冲破美国政府的重重阻挠,返回祖国.从60年代起长期从事和领导我国的铀同位素分离理论研究,
杭州人热闹悠闲宁波城破旧寒酸 7月8日傍晚,由广州飞杭州。 7月9日,先去灵隐寺。也许靠城太近之故,一块佛门净土竟人潮汹涌,烟火熏人。为做游人生意,不少店家把小吃摊摆到寺
“九分钟电影”人才辈出佳作迭现百万经费助青年电影人梦幻起航对于许多活跃在中国电影短片创作和互联网视频制作领域的年轻人来说,“九分钟电影锦标赛”无疑是个指示牌和风
由中国建筑学会工程勘察学术委员会召开的“全国地下目的物探测方法技术研讨会”于1996年11月4日至8日在广东省花都市隆重举行。出席这次会议的有来自全国建设、地矿、水电、
1994年9月19—22日,国际贵金属和稀有金属大会在顿涅茨克国立科技大学本部胜利召开(简称БРМ-94)。这次大会的组织者是:国际工程院、乌克兰科工委、乌克兰财政部、乌克兰