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针对水下恶劣环境与恶意攻击造成水下传感器连通损坏的问题,提出了一种水下传感器网络自组织连通恢复方法,首先分析水下传感器网络,获得中继节点,并使用该节点确定网络节点的分区和代替节点,然后通过MACRA算法中的模糊连通恢复机制与精准连通恢复机制,将水下传感器网络分割成多种具有一定规则的区域,并对局部区域节点密度计算,凭借计算结果完成传感器网络节点连通恢复,同时为了预防二次损坏情况,拟定阈值进而选取出备用节点,使传感器网络即使遭受二次损坏也能够及时的恢复。仿真结果证明,MACRA算法能够有效实现水下传感器