【摘 要】
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在均值漂移框架下，采用帧差法检测运动目标，获取运动信息，同时提取目标参考模型的颜色特征和边缘方向特征，分别计算Bhattacharrya系数，根据Bhattacharrya系数以及前一帧的特征权值
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在均值漂移框架下，采用帧差法检测运动目标，获取运动信息，同时提取目标参考模型的颜色特征和边缘方向特征，分别计算Bhattacharrya系数，根据Bhattacharrya系数以及前一帧的特征权值进行颜色特征、运动特征和边缘方向特征的自适应加权。此外，根据一定的策略实时更新目标参考模型，以适应运动目标的外观变化。由于结合了三种互补性较强的特征，该均值漂移算法能很好地适应相似的背景颜色干扰、光线变化、目标旋转、突然加速以及尺度变化等复杂视频场景。为了处理目标发生遮挡的情形，将改进的均值漂移算法与卡尔曼滤波器
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