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本文出于试验的目的，针对基于多普勒效应或基于测距原理的超声波预警系统的缺陷，提出了一种基于回波包络、BP神经网络训练来进行入侵报警的想法，并设计了一个基于超声波回波探测的电路，实践了基于回波包络的入侵探测方法。在提取回波的包络曲线后，利用小波变换提取曲线的特征点，然后将特征点进行了BP神经网络训练的试验。文章最后通过在一个小房间内的试验，证明该方案能够较为有效、准确地区分是否有人体大小的物体入侵室内的情况发生。