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针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题，提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式，用一个多余自由度入替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念，为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式。
用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究
【摘 要】
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针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题，提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式，用一个多余自由度入替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念
【机 构】
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北华大学交通建筑工程学院
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2009年6期
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