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近年来,起重机轨道的检测系统测量准确性不高并且效率较低。为了提高现有起重机轨道检测的测量准确性,提高检测效率,提出了一种新型轨道检测系统。在系统中综合使用基站搭载的激光扫描仪,实时追踪小车位置,根据扫描仪采集的数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,检测轨道变形程度。系统测量精度可以满足现有标准要求,同时相对于传统检测设备,检测效率提升数倍以上。