【摘 要】
：
近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性
论文部分内容阅读
近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型,并对该机器人的基本步态进行了分析研究,对其前进的方式进行了数学建模设计,为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
其他文献
随着我国城市轨道交通进入高速发展阶段,各类安全事故不断发生,人民生命财产安全受到巨大损失。为此,本文主要研究了城市轨道交通安全保障体系构建的方法和要点。首先阐述了
社会组织在社会治理中起着承接政府职能、化解社会矛盾、完善社会服务、配置社会资源等方面的重要作用,正在成为协同社会治理的重要主体。但从大庆市社会组织的发展现状看,其
使用超声导波检测设备在标准缺陷板上,通过对接收信号振幅的分析来评定缺陷的腐蚀程度,在探头与缺陷距离一定的情况下,通过调节增益的大小,回波的振幅与腐蚀程度表现出一定的
本文首先阐述了区域教学联合体的内涵及构建意义,然后根据范围和内容的不同,将区域教学联合体分为区域内教学联合体和区际间教学联合体两大类,以及大学城模式、同城高校联合
荆楚文化的地域范畴大体与现今所说的长江中游地区相当。在中国古代文化中 ,荆楚文化多被视为南方文化的代表 ;在中国近代文化中居于先进地位倍受世人瞩目。开放性、兼容性、
目的探讨中孕期超声检查发现胎儿颈后部皮肤皱褶(NF)增厚对筛查21-三体综合征的临床意义。方法对有产前诊断指征的孕妇行羊膜腔穿刺术或胎儿脐带血穿刺术,并进行染色体核型分
本文构建了房地产价格变化的宏观多因素模型,利用分位回归方法分析了股票价格、银行利率、货币供应量和居民消费价格水平四项因素在不同增长率变化下对我国房地产价格变化的
柴油机气缸排气温度的高低,是柴油机运行时必须监测的一个重要参数。船舶柴油机排气温度过高的原因是燃油在气缸中未能完全燃烧而造成其在排气管中二次燃烧。船舶柴油机排气
介绍了在线社交网络挖掘产生的背景以及不同学科领域研究的侧重点,并对在线社交网络挖掘所涉及的用户分类、社区发现、观点挖掘、情感分析、信息传播、社会化推荐以及可视化