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一、液压式测力机电液伺服控制系统的模型及方框图液压式测力机的缸塞系统采用无机械密封的单作用液压缸,电液伺服阀为两位四通阀,在实际使用时,堵死一个负载油口.因此,可以采用三通阀控制液压缸的模型对测力机缸塞系统进行分析.在对系统作某些理想化假设的基础上,通过对各个环节传递函数的推导、合并和运算,得到液压式测力机电液伺服控制系统方框图(如图1所示).