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本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点，提出了新的CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型，此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单，可靠性高，实时性强等特点，应用前景广阔。
机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究
【摘 要】
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本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点，提出了新的CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型，此系统与传统的现场控制系统
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2002年1期
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