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本文采用蚊群算法实现了自由飞行空间机器人的避障路径规划，蚊群算法是基于群体的一种仿生算法，为求解复杂的组合优化方法问题提供了一种新思路，本文对蚊群算法进行了适当的修改，使之适用于自由飞行空间机器人的路径规划，然后用计算机进行了仿真，取得了较好的结果。
基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划
【摘 要】
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本文采用蚊群算法实现了自由飞行空间机器人的避障路径规划，蚊群算法是基于群体的一种仿生算法，为求解复杂的组合优化方法问题提供了一种新思路，本文对蚊群算法进行了适当的修改
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机学院智能机器人研究室150001
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年6期
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